Робот-пылесос iClebo Arte Silver (YCR-M05-20), Серебристый

iClebo Arte Silver это полноценный робот, ведь он делает самостоятельную работу за человека существенно облегчая ему бытовые хлопоты и беря на себя все заботы по не очень приятной рутинной процедуре коей является уборка помещения. При этом по качеству уборки он превосходит классические методы уборки помещения человеком с помощью обычного пылесоса, ведь он делает свою работу методично не пропуская ни единого участка, хоть и медленно, но зато качественно, беспристрастно и упорно. При этом уровень шума остается на достаточно низком уровне – всего около 55 дБ. Во время выполнения уборки маленькая высота корпуса (всего 8,9 сантиметра) позволяют ему проникать даже в узкие щели, проводя уборку под мебелью или другими подобными элементами интерьера, а узкий (35 сантиметров) и круглый корпус гарантируют проникновение в самые тесные уголки интерьера.

Навигация и ориентирование робота в пространстве является одним из важнейших факторов влияющих как на качество уборки, так и на работу и эксплуатацию робота в целом. И iClebo Arte есть чем похвастаться.

Самое главное, что отличает его от остальных конкурентов это система построения карты помещения с помощью видеокамеры расположенной в верхней части корпуса, направленной вверх на потолок. Камера постоянно (множество раз в секунду) производит снимки потолка убираемого помещения и выстраивает его карту по полученным снимками. При этом цвет, материал или конфигурация потолка не имеет значения, алгоритмы обработки изображений с легкостью распознают любые потолки. Совокупность этих технологий получила название - SMART VISIO.

Сенсоры, расположенные в передней части пылесоса и направленные вперед являются своеобразными «глазами» которыми iClebo видит наличие препятствия и расстояние до него. С помощью датчиков робот постоянно контролирует пространство вокруг себя и при сближении с препятствием замедляет свой ход, таким образом, касание препятствие происходит на малых скоростях, а маленькая скорость гарантирует, что не будут повреждены элементы интерьера и сам корпус робота. Также в целях безопасности бампер, расположенный в передней части пылесоса и который непосредственно контактирует с препятствиями, защищен резиновой мягкой накладкой обеспечивающей защиту от повреждений, как пылесоса, так и предметов вокруг него. Кроме этого и сам бампер чувствительный к касаниям и является еще одним источником информации для робота о пространстве вокруг него.

Пылесос так же оснащен сенсорами направленными вниз, на пол. Эти сенсоры контролируют перепады высоты в плоскости пола, таким образом, робот защищен от падения со ступенек или с других разно-уровневых поверхностей. Вообще робота можно поместить даже на шкаф, и он произведет уборку там, не свалившись с него.

Но не только с помощью сенсоров Айклебо Арте Сильвер ориентируется в пространстве, в этом процессе ему помогает встроенный датчик-гироскоп, который определяет наклон и ускорение корпуса пылесоса. Наличие подобного сенсора позволяет более точно выстраивать карту помещения. Эта уникальная технология получила название - GYRO MAPPING TM.

Программное обеспечение и алгоритмы являются мозгом любого робота, ведь именно набор алгоритмов и процедур отвечает за интеллект устройства. Компания Yujin Robots применила все передовые наработки в области робототехники и реализовала их в iClebo Arte Silver. Кроме этого стоит отметить, что производится постоянное и регулярное обновление версий программного обеспечения (прошивок).

За работу робота отвечают три мощных вычислительных блока, на которые возложены индивидуальные задачи. Блок - Control MCU отвечает за управление роботом и контроль сенсоров. Блок - Vision MCU обеспечивает работу системы визуального определения местоположения в пространстве с помощью видеокамеры установленной сверху. Блок - Power MCU контролирует эффективность расходования энергоресурсов и работу аккумуляторной батареи. Применение такого количества микроэлектронных блоков обеспечивают высокую интеллектуальность робота, что в свою очередь и позволяет поднять качество уборки и навигации на крайне высокий уровень. Кроме этого высокая вычислительная мощность гарантирует эффективное расходование заряда аккумулятора, продлевая срок уборки на одной зарядке. iClebo Arte выполняет более десяти тысяч вычислительных операций в секунду, достойный показатель.

Конечно, важное значение в качестве уборки играет способ и технология уборки. У iClebo Arte имеются все средства для качественного удаление мусора и пыли как с ковровых покрытий, так и с гладких твердых поверхностей. Первыми мусор встречают две боковые щетки, вращаясь внутрь днища пылесоса, они отправляют его к основной щетке. Кроме этого у них есть еще одно предназначение – выметать грязь из углов, плинтусов и стен, таким образом несмотря на круглую форму пылесос не оставляет неубранных участков вдоль стен и плинтусов.

Далее мусор направляется к основной ворсяной щетке, которая подхватывает его и направляет в поток вакуума создаваемого специальным электродвигателем. Кроме этого ворсяная щетка выполняет функцию вычесывания ковровых или других волокнистых покрытий, обеспечивая высокое качество уборки.

Следом в дело вступает вакуум, поток воздуха подхватывает мусор и пыль и направляют его в достаточно объемный пылесборник (более полулитра), где грязь надежно удерживается. Специальный фильтр установленный в контейнере и изготовленный по технологии HEPA, пропускает воздух при этом удерживая и фильтруя даже самые маленькие частицы пыли, бактерии и аллергены. Воздух выходящий из пылесоса гораздо чище того который был на входе в него, а его аллергенная составляющая сводится к минимальным значениям, что по достоинству оценят люди страдающие астмой, аллергией или другими заболеваниями дыхательной системы.

Кроме этого, если установлена специальная (входящая в комплект) смоченная тряпочка из микрофибры, то пылесос еще и протирает пол, обеспечивая его мойку и стопроцентное удаление пыли и грязи.

Контейнер с мусором легко снимается и опорожняется, а поскольку в нем не размещены никакие электрические устройства (у конкурентов там располагается всасывающий двигатель), то его можно спокойно мыть, предварительно сняв фильтр.

Характеристики робот-пылесоса iClebo Arte Silver (YCR-M05-20):

• Тип уборки: Сухая и влажная
• Мощность всасывания (Вт): 65
• Скорость (см/с): 30
• Тип пылесборника: Моющийся, циклонного типа
• Объем пылесборника (мл): 600
• Фильтр: Антибактериальный фильтр (HEPA) тонкой очистки
• Датчики (сенсоры): Инфракрасные, видеокамера, гироскопический, пройденного расстояния
• Укомплектован зарядной базой: Да
• Установка на зарядное устройство: Автоматическая
• Потребление энергии зарядной станцией (Вт): 0.9
• Напряжение зарядной станции (В): 100 - 240
• Рабочее напряжение аккумулятора (В): 14,8
• Уровень шума (дБ): < 55
• Емкость аккумулятора (мА/ч): 2200
• Тип аккумулятора: Li-ioN
• Время зарядки аккумулятора (мин): 100
• Время работы от аккумулятора (мин): 160
• Режимы уборки: Авто, Случайный, Локальный, Максимальный, Полотер
• Установка таймера уборки: Да
• Оповещение: Светодиодная индикация и звуковые сигналы
• Дистанционный пульт управления: В комплекте
• Тип ЖК-экрана: Сенсорный
• Длина магнитной ленты (ограничителя), метр: 1
• Диаметр (см): 35
• Высота (см): 8,9
• Вес робота (кг): 2,8
• Вес упаковки (кг): 5,1
• Высота упаковки (см): 39
• Ширина упаковки (см): 54
• Глубина упаковки (см): 14
• Последняя версия прошивки: 1.8.0